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Flachmotoren in Exoskeletten Wieder in Bewegung dank Robotik-Support

Quelle: Pressemitteilung Servotecnica

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Faszinierend wie Science Fiction, doch der Hintergrund ist ganz real: Exoskelette helfen dabei, Menschen mit Mobilitätseinschränkungen buchstäblich wieder auf die Beine zu stellen. Dafür eignen sich die bürstenlosen Servotecnica-Flachmotoren der Serie SVTM F in Verbindung mit den Planetengetrieben SVTG.

Planetengetriebe der Serie SVTG A von Servotecnica sind in kompakten Abmessungen erhältlich (3–44 mm) und zeichnen sich durch lange Lebensdauer sowie geringes Gewicht aus.
Planetengetriebe der Serie SVTG A von Servotecnica sind in kompakten Abmessungen erhältlich (3–44 mm) und zeichnen sich durch lange Lebensdauer sowie geringes Gewicht aus.
(Bild: Servotecnica GmbH)

Das Wort klingt sperrig und für manche vielleicht sogar etwas unheimlich – tatsächlich sind Exoskelette keine bloße Erfindung aus Comics oder Actionfilmen. Vielmehr bezeichnet der Begriff eine außenliegende, feste Stützstruktur, wie sie z. B. in der Natur bei Kleinlebewesen wie Insekten, Spinnen oder Krustentieren vorkommt.

Im Bereich der Medizintechnik spielen Exoskelette eine Rolle als so genannte Orthesen – technische und therapeutische Hilfsmittel, um verletzte oder gelähmte Gliedmaße zu unterstützen. Je nach Komplexität der Konstruktion verhelfen Exoskelette, auch Roboteranzüge genannt, sogar Menschen zu neuer Mobilität, die querschnittsgelähmt sind, an den Folgen eines Schlaganfalls oder anderen Muskel- und Nerven-Erkrankungen leiden. Mit Sensoren und Antrieben versehen, erkennt und verstärkt das Exoskelett die Bewegung des Menschen oder übernimmt sie sogar.

Dynamik ist gefragt

Die Herausforderung beim Entwickeln eines modernen medizinischen Exoskeletts besteht u. a. darin, es möglichst kompakt zu halten – hier spielen die bürstenlosen Flachmotoren der Serie SVTM F von Servotecnica ihre Stärken aus. In Verbindung mit den Planetengetrieben der Baureihe SVTG oder mit Harmonic Drives dynamisieren sie die tragbare Konstruktion in der gewünschten Weise. Sie bieten hohe Leistung, ein hohes Drehmoment und liefern damit einen ebenso kraftvollen wie wohldosierten Antrieb des Exoskeletts, so das Unternehmen.

Mit ihrer flachen Bauweise und den geringen Abmessungen können sie sich in Robotergelenke einfügen. Nicht zuletzt bieten sie einen Kostenvorteil, denn dank der Serienfertigung von Servotecnica tragen die SVTM-F-Flachmotoren und die SVTG-Planetengetriebe dazu bei, die noch immer hohen Kosten eines medizinischen Exoskeletts auf lange Sicht zu senken.

Weitere Funktionen und Vorteile der genannten Serien im Überblick:

Bürstenlose Flachmotoren SVTM-F

  • Durchmesser von 20 bis 90 mm
  • Leistung bis 200 W
  • ultraflaches Design bei hoher Drehmomentdichte
  • hocheffizient, lange Lebensdauer
  • wirtschaftlich und kosteneffizient

Planetengetriebe SVTG A

  • Durchmesser von 3 bis 44 mm
  • Leistung bis 300 W
  • geringes Gewicht
  • kein Rastmoment
  • hocheffizient, lange Lebensdauer
  • mit integrierter Elektronik lieferbar

Individuelle Lösungen möglich

Die Forschung und Entwicklung im Bereich medizinischer Exoskelette geht weiter, entsprechend vielfältig und herausfordernd sind die Lösungen, die bei der Konstruktion benötigt werden. Wie auch für alle anderen Branchen sieht sich Servotecnica hier immer ein leistungsstarker Partner, wenn es darum geht, Serienprodukte anzupassen und die Kunden mit dem langjährigen Know-how zu unterstützen.

Weitere Artikel über OEM-Komponenten und Werkstoffe finden Sie in unserem Themenkanal Konstruktion.

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