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Medizintechnik-Patent der Woche Medizinroboter und Verfahren zum Betreiben eines Medizinroboters

| Redakteur: Julia Engelke

Heute: ein Medizinroboter und Verfahren zum Betreiben eines Medizinroboters. Die Medizintechnik-Industrie ist führend bei der Anmeldung von Patenten. Aus der Fülle an Einreichungen beim Deutschen Patent- und Markenamt wählt die Devicemed-Redaktion wöchentlich ihr Patent der Woche.

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Medizinroboter und Verfahren zum Betreiben eines Medizinroboters.
Medizinroboter und Verfahren zum Betreiben eines Medizinroboters.
(Bild: DPMA )

Die Erfindung betrifft einen Medizinroboter (9) zum Führen eines chirurgischen Instruments (5) im oder am Körper (K) eines Patienten mit drei Antrieben (1, 2, 3). Der zweite Antrieb (2) und der dritte Antrieb (3) sind durch eine Koppelmechanik (6) derart miteinander mechanisch verbunden, dass die Bewegung des jeweils einen Antriebs (2, 3) eine Bewegung des anderen Antriebs (3, 2) erzwingt. Durch die mechanische Verbindung ist eine mechanisch inhärent sichere Bewegung um den Trokarpunkt ermöglicht. Die Erfindung eignet sich insbesondere für teleoperative Chirurgie und betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben des Medizinroboters (9). Das chirurgische Instrument (5) wird am Trokarpunkt (T) durch drei lineare Antriebe (1, 2, 3) bewegt, wobei eine dabei entstehende Bewegung um das remote center of motion (RCM) durch eine mechanische, nicht-lineare Zwangsführung (7) kompensiert wird.

Patentdaten:

  • Aktenzeichen: DE 10 2018 118 066 A1
  • Anmeldetag: 26.07.2018
  • Offenlegungstag: 30.01.2020
  • Anmelder: Karl Storz SE & Co. KG, 78532 Tuttlingen, DE
  • Erfinder: Hoffmann, Martin, 78532 Tuttlingen, DE

Die Angaben sind dem Depatisnet des Deutschen Patent- und Markenamtes im Original-Wortlaut entnommen.

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Alle „Medizintechnikpatente der Woche“ finden Sie in unserem Themenkanal Konstruktion.

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