Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments innerhalb eines Körpers

Medizintechnik-Patent der Woche Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments innerhalb eines Körpers

08.12.2025 Quelle: DPMA 1 min Lesedauer

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Aus der Fülle an Einreichungen beim Deutschen Patent- und Markenamt (DPMA) präsentiert die Devicemed-Redaktion wöchentlich das „Patent der Woche“. Heute: ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments innerhalb eines Körpers.

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments innerhalb eines Körpers(Bild: Siemens Healthineers/DPMA) — Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments innerhalb eines Körpers
(Bild: Siemens Healthineers/DPMA)

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines länglichen medizinischen Instruments (7) innerhalb eines Körpers (K), welches längs seiner Länge eine optische Faser (2) ausgelegt für eine optische Formerfassung umfasst, das Verfahren umfassend die Schritte:

Einbringen des Instruments (7) in den Körper (K), wobei das Instrument (7) mit der optischen Faser (2) über einen Einführbereich (E) in den Körper (K) eingebracht wird,

Messen einer Biegung an mehreren Positionen der Faser (2), zumindest über den Einführbereich (E) der Faser (2),

Ermitteln der dreidimensionalen Form des Einführbereichs (E) der Faser (2) im Körper (K) aus der gemessenen Biegung und bevorzugt Ermittlung der Positionen und Richtungen der dort herrschenden Biegekräfte,

Ermitteln eines Bewegungsablaufs (B), basierend auf der Form des Einführbereichs (E) und bevorzugt der dort herrschenden Biegekräfte, mit dem ein Haltebereich (H) des Instruments (7) bewegt werden soll, damit die Biegung des Instruments (7) im Einführbereich (E) bei entsprechender Bewegung des Haltebereichs (H) verringert werden kann,

Ausgabe des Bewegungsablaufs (B).

Des Weiteren umfasst die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung.

Patentdaten:

Aktenzeichen: DE 10 2024 204 912 A1

Anmeldetag: 28.05.2024

Offenlegungstag: 04.12.2025

Anmelder: Siemens Healthineers AG, München, DE

Erfinder: Pfister, Marcus, Dr., 91088 Bubenreuth, DE

Die Angaben sind dem Depatisnet des Deutschen Patent- und Markenamtes im Original-Wortlaut entnommen.

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(ID:50650426)

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Stand: 08.12.2025

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