Chip-on-the-Tip-Endoskope nutzen Fixfokus-Optiken, die nur einen Objektabstand optimal darstellen können. Ändert sich die Entfernung, verliert das Bild an Schärfe. Mit der Integration eines Kleinstantriebs wird eine variable Fokussierung möglich sein, so dass das Objekt scharf abgebildet werden kann.
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