Duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System

Medizintechnik-Patent der Woche Duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System

20.07.2026 Quelle: DPMA 1 min Lesedauer

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Aus der Fülle an Einreichungen beim Deutschen Patent- und Markenamt (DPMA) präsentiert die Devicemed-Redaktion wöchentlich das „Patent der Woche“. Heute: duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System.

Duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System(Bild: ATI Industrial Automation/DPMA) — Duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System
(Bild: ATI Industrial Automation/DPMA)

Ein Robotersystem für die minimalinvasive Chirurgie umfasst einen Roboterarm mit einem Roboter-F/T-Sensor und einem daran befestigten chirurgischen Instrument. Das chirurgische Instrument wird über einen Trokar, in den ein Trokar-F/T-Sensor integriert ist, in die Körperhöhle eines Patienten eingeführt. Ausgaben des Trokar-F/T-Sensors werden von Ausgaben des Roboter-F/T-Sensors subtrahiert (oder umgekehrt), um die Auswirkungen von Kräften oder Drehmomenten zwischen dem Trokar und der Haut des Patienten zu eliminieren, so dass nur die auf das chirurgische Instrument ausgeübten Kräfte oder Drehmomente übrig bleiben. Um die Subtraktion durchzuführen, werden zunächst die Bezugsrahmen der beiden F/T-Sensoren ausgerichtet. Die Position z. B. der Spitze des chirurgischen Instruments kann gemessen oder geschätzt werden, und die korrigierten Kräfte oder Drehmomente können in ähnlicher Weise auf den Bezugsrahmen der Spitze des chirurgischen Instruments verschoben werden.

Patentdaten:

Aktenzeichen: DE 10 2026 100 676 A1
Anmeldetag: 08.01.2026
Offenlegungstag: 16.07.2026
Anmelder: ATI Industrial Automation, Inc., Apex, NC, US
Erfinder: Stern, Ian, Raleigh, NC, US; Lipsey, Joseph, Lillington, NC, US

Injektor für ein Implantat (Bild: Imstec/DPMA)

Schaftinstrument für laparoskopische und/oder endoskopische Eingriffe (Bild: Aesculap AG/DPMA)

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Stand: 08.12.2025

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