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07.07.2026

Antriebe für präzise Hexapod-Bewegungen

Aerotech ergänzt die Bewegungssteuerungsplattform Automation1 um HXA4- und iHXA4-Antriebe für kompakte Steuerungslösungen.

Die HXA4- und iHXA4-Antriebe sind für die zweite Generation der Aerotech-Hexapod-Familie ausgelegt, zu der unter anderem das Modell HEX150-125HL gehört. Sie kombinieren präzise Positionsregelung mit integrierten Sicherheits- und Diagnosefunktionen. Positionssynchrone Ausgänge (PSO) ermöglichen die präzise Verknüpfung von Mess- oder Triggerereignissen mit der Rückmeldeposition. Die Safe Torque Off-Funktion (STO) sorgt für sichere Betriebszustände während Service- oder Einrichtvorgängen. Analoge und digitale Ein- und Ausgänge stehen zur direkten Anbindung von Sensoren, Kameras oder externen Aktoren bereit.

Wichtige Merkmale der neuen Automation1-HXA4- und iHXA4-Antriebe:

  • Integration: Hexapod wird als Standardachse in Automation1 behandelt

  • Kommunikation: HyperWire®-Bus für hohe Übertragungsraten und geringe Latenz

  • Funktion: Integrierter Motion Controller und Antrieb in einem Gerät

  • Sicherheit: Safe Torque Off (STO)

  • Synchronität: Positionssynchronisierter Ausgang (PSO)

  • Anschlüsse: Zwei Hauptverbindungen pro Hexapod, erweiterte analoge/digitale E/A

  • Design: Kompakt, für einfache Integration in bestehende Systeme

Breites Anwendungsspektrum

Die Hexapod-Antriebe eignen sich für vielfältige Präzisionsanwendungen. Typische Einsatzfelder laut Aerotech-Produktmanager Brian Fink sind:

  • Optische Ausrichtung, Justage und Klebeprozesse

  • Manipulation und Verpackung photonischer Komponenten

  • Wafer- und Linseninspektion

  • Testaufbauten in der Luft- und Raumfahrttechnik

  • Charakterisierung elektrooptischer Systeme

  • Probenpositionierung in Synchrotron- und Beamline-Experimenten

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