07.07.2026
Antriebe für präzise Hexapod-Bewegungen
Aerotech ergänzt die Bewegungssteuerungsplattform Automation1 um HXA4- und iHXA4-Antriebe für kompakte Steuerungslösungen.
Die HXA4- und iHXA4-Antriebe sind für die zweite Generation der Aerotech-Hexapod-Familie ausgelegt, zu der unter anderem das Modell HEX150-125HL gehört. Sie kombinieren präzise Positionsregelung mit integrierten Sicherheits- und Diagnosefunktionen. Positionssynchrone Ausgänge (PSO) ermöglichen die präzise Verknüpfung von Mess- oder Triggerereignissen mit der Rückmeldeposition. Die Safe Torque Off-Funktion (STO) sorgt für sichere Betriebszustände während Service- oder Einrichtvorgängen. Analoge und digitale Ein- und Ausgänge stehen zur direkten Anbindung von Sensoren, Kameras oder externen Aktoren bereit.
Wichtige Merkmale der neuen Automation1-HXA4- und iHXA4-Antriebe:
Integration: Hexapod wird als Standardachse in Automation1 behandelt
Kommunikation: HyperWire®-Bus für hohe Übertragungsraten und geringe Latenz
Funktion: Integrierter Motion Controller und Antrieb in einem Gerät
Sicherheit: Safe Torque Off (STO)
Synchronität: Positionssynchronisierter Ausgang (PSO)
Anschlüsse: Zwei Hauptverbindungen pro Hexapod, erweiterte analoge/digitale E/A
Design: Kompakt, für einfache Integration in bestehende Systeme
Breites Anwendungsspektrum
Die Hexapod-Antriebe eignen sich für vielfältige Präzisionsanwendungen. Typische Einsatzfelder laut Aerotech-Produktmanager Brian Fink sind:
Optische Ausrichtung, Justage und Klebeprozesse
Manipulation und Verpackung photonischer Komponenten
Wafer- und Linseninspektion
Testaufbauten in der Luft- und Raumfahrttechnik
Charakterisierung elektrooptischer Systeme
Probenpositionierung in Synchrotron- und Beamline-Experimenten
