Laparoskopiesystem

Medizintechnik-Patent der Woche Laparoskopiesystem

03.08.2026 Quelle: DPMA 1 min Lesedauer

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Aus der Fülle an Einreichungen beim Deutschen Patent- und Markenamt (DPMA) präsentiert die Devicemed-Redaktion wöchentlich das „Patent der Woche“. Heute: ein Laparoskopiesystem.

Laparoskopiesystem(Bild: ARON Surgical GmbH/DPMA) — Laparoskopiesystem
(Bild: ARON Surgical GmbH/DPMA)

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Laparoskopiesystem (1) umfassend ein Laparoskop (2), geeignet zum Erfassen eines Laparoskopie-Bildes (12), ein erstes laparoskopisches Instrument (3), eine Kontrolleinheit (4) und eine Anzeigeeinheit (5). Die Kontrolleinheit (4) ist dazu eingerichtet, ein Mobilitätsmodell (22) des ersten Instruments (3) bereitzustellen, welches die maximale Bewegbarkeit des ersten Instruments (3) im Körperteil (11) relativ zu seiner ersten Pose (P1.3) bestimmt.
Ferner ist die Kontrolleinheit dazu eingerichtet, Steuerungsbefehle für ein 3D-Modell des ersten Instruments (3M) zu empfangen und eine virtuelle räumliche Bewegung des 3D-Modells des ersten Instruments (3M) unter Verwendung der empfangenen Steuerungsbefehle und des Mobilitätsmodells (22) des ersten Instruments zu bestimmen, wobei die virtuelle räumliche Bewegung des 3D-Modells (3M) des ersten Instruments durch die im Mobilitätsmodell (22) bestimmte maximale Bewegbarkeit des ersten Instruments begrenzt ist.
Die Kontrolleinheit ist dazu eingerichtet, eine virtuelle 3D-Szenerie zu erzeugen, in der die virtuelle räumliche Bewegung des 3D-Modells des ersten Instruments (3M) dargestellt ist, und basierend darauf eine virtuelle Simulationsdarstellung zu erzeugen, in der eine virtuelle Kameraansicht der 3D-Szenerie aus der Perspektive des Laparoskops (2) dargestellt ist.
Ferner ist die Kontrolleinheit (4) dazu eingerichtet, eine Überlagerungsdarstellung (23) zu erzeugen, in der das Laparoskopie-Bild (12) mit der virtuellen Simulationsdarstellung überlagert ist. Die Anzeigeeinheit (5) ist dazu eingerichtet, die Überlagerungsdarstellung (23) anzuzeigen.

Patentdaten:

Aktenzeichen: DE 10 2025 125 044 B4
Anmeldetag: 27.06.2025
Offenlegungstag: 04.12.2025
Veröffentlichungstag der Patenterteilung: 30.07.2026
Patentinhaber: ARON Surgical GmbH, 80798 München, DE
Erfinder: Winkler, Alexander, 80798 München, DE; Heiliger, Thomas, Dr., 80798 München, DE

Medizingerät mit einer Gantry und einem Kabelführungsabschnitt (Bild: Siemens Healthineers AG/DPMA)

Duale mehrachsige Kraft- und Drehmomentsensoren in einem robotergestützten chirurgischen System (Bild: ATI Industrial Automation/DPMA)

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