Effiziente Entwicklung von Assistenzrobotern durch drehmomentgeregelte Komplettantriebe

Antriebe Beschleunigte Entwicklungszeit für Assistenzsysteme

21.10.2025 Ein Gastbeitrag von Sensodrive 2 min Lesedauer

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Mit einbaufertigen, drehmomentgeregelten Komplettantrieben lässt sich die Entwicklung leistungsfähiger Assistenzroboter um ein Vielfaches beschleunigen und günstiger umsetzen. Für Patienten könnte das ein wichtiger Schritt in der Robotikentwicklung sein.

Der mobile Assistenzroboter unterstützt mobilitätseingeschränkte Personen beispielsweise durch das Anreichen von Gegenständen.(Bild: DLR) — Der mobile Assistenzroboter unterstützt mobilitätseingeschränkte Personen beispielsweise durch das Anreichen von Gegenständen.
(Bild: DLR)

Bislang mussten Hersteller ihre Antriebe selbst entwickeln und zertifizieren lassen. Wer stattdessen die einbaufertigen Sensojoint-Gelenkantriebe in seine Assistenzroboter integriert, spart sich laut Sensodrive-Geschäftsführer Norbert Sporer diesen Aufwand und sichert sich Wettbewerbsvorteile: „Wir ermöglichen es unseren Kunden, Cobots und Medizinroboter in weniger als fünf Monaten zu entwickeln, die ISO 10218 und ISO/TS 15066 bis zu viermal schneller umzusetzen und die Time-to-Market zu halbieren. Dadurch lassen sich Entwicklungs- und Zertifizierungskosten in siebenstelliger Höhe einsparen.“

Sensojoints in der Praxis

Dass diese Wettbewerbsvorteile keine leeren Versprechungen sind, hat das Unternehmen in Kooperation mit dem DLR bereits in der Praxis bewiesen. Mithilfe von Sensojoints konnten die DLR-Forscher in Rekordzeit aus einem Forschungsprototyp einen produktfähigen, mobilen Assistenzroboter aufbauen. Dieser basiert auf einem Elektrorollstuhl, welcher um einen sensitiven Roboterarm und eine KI-gestützte Steuerung erweitert wurde. Der Roboter unterstützt mobilitätseingeschränkte Personen beispielsweise beim Trinken oder durch Anreichen von Gegenständen.

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Stand: 08.12.2025

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