Automatica 2025 Robotergestützte Automation im Gesundheitswesen

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Denso Robotics zeigt auf der diesjährigen Automatica Anwendungen und Live-Demonstrationen aus dem Kompaktrobotersegment auch in Kooperation mit Partnerunternehmen.

Auf der diesjährigen Automatica, der internationalen Leitmesse für intelligente Automation und Robotik, in München (24.-27. Juni 2025), stellt Denso Robotics eine große Bandbreite an Anwendungen vor.

Premiere für robotergestützte Automation im Gesundheitswesen

Ein Highlight dürfte die Premiere des Healthcare Autonome Mobile Robot (HAMR) sein, ein autonomer Lieferroboter für den „Last-Meter“-Warentransport in Krankenhäusern und Laboren. Entwickelt wurde die Lösung in strategischer Partnerschaft zwischen Denso Robotics und Robotise, einem auf Service-Robotik spezialisierten Unternehmen mit Sitz in München.

HAMR ist mit individuell bestückbaren, verschließbaren Schubladen ausgestattet und kann in einer Fahrt mehrere Stationen (Service Points) ansteuern. Daher eignet er sich für Routinelieferungen von Proben, Medikamenten oder Materialien zwischen Lager, Labor und Krankenstation. Nach Abschluss seiner Tour kehrt der Roboter selbstständig zur Ladeposition zurück und wartet auf den nächsten Einsatz.

Ein laut Hersteller weltweit einzigartiges Merkmal: Der HAMR verfügt optional über eine integrierte Kühleinheit, die den temperaturkontrollierten Transport sensibler medizinischer Güter wie Laborproben, Zytostatika (Medikamente zur Hemmung des Zellwachstums in Tumoren) oder Impfstoffe ermöglicht – direkt im mobilen System, ohne externe Infrastruktur. Darüber hinaus ist der Roboter mit einer digitalen Bezahllösung ausgestattet, etwa für die automatisierte Ausgabe von Verpflegung oder ggf. auch Apothekenware.

Der Healthcare AMR interagiert nahtlos mit der Gebäudeinfrastruktur: Automatisierte Türen, Tore und Aufzüge können angesteuert werden – ganz ohne menschliches Zutun. Durch die vollautomatisierte Belieferung von Laboren sowie die Integration in bestehende Krankenhaus-Managementsysteme (KIS/LIS) lässt sich der Roboter nahtlos in die vorhandenen klinischen Prozessabläufe einbinden. So entstehen keine Medienbrüche, manuelle Übergaben werden überflüssig.

Der HAMR erfüllt alle relevanten EU-Normen und Sicherheitsstandards und ist bereits in mehreren Pilotprojekten im praktischen Einsatz.

Cobotta und Cobotta Pro in innovativen Anwendungen

Cobotta Pro 1300 ermöglicht die nahtlose Mensch-Roboter-Kollaboration selbst bei der Montage komplexer Bauteile, wie eine Anwendung am Messestand zeigt: In der Messeanwendung erledigt der Roboter die präzise Bestückung von ESD-Bauteilen sowie die Getriebemontage eines Scara-Oberarms in einer echten Mensch-Roboter-Kollaboration. Die Sicherheit wird durch eine intelligente Szenenumschaltung gewährleistet, die Geschwindigkeit und Kraft an den jeweiligen Prozessschritt anpasst. Cobotta Pro ist nicht nur für die Zusammenarbeit mit dem Nutzer konzipiert, sondern konsequent auf optimierte Produktivität ausgelegt und bewältigt selbst Multiprozesse wie Montage- und Inspektionsaufgaben.

Eine weitere am Messestand gezeigte Cobotta-Anwendung ist die Demonstration eines Cambrian-3D-Bilderkennungssystems in Kombination mit einem Cobotta Pro 900, das die Entnahme kleiner, transparenter und glänzender Werkstücke zeigt. Zudem wird der Griff in die Kiste (Bin-Picking) in einer High-Performance Anwendung mit dem Cobotta Pro 900 vorgeführt.

Darüber hinaus präsentieren weitere Partnerunternehmen von Denso Robotics am Messestand innovative Anwendungen für das MRK-Segment. Dazu zählt eine automatisierte Laborlösung des Hamburger Start-ups Bahead mit einem Cobotta als flexiblem Laborassistenten im Zentrum, der so manche der für Menschen ermüdenden Routineaufgaben übernimmt. Dieser „Buddy“, ein KI- und kameragesteuerter Cobotta, erkennt und sortiert unterschiedliche Laborproben, sodass die im Laboralltag ggf. auftretenden, menschlichen Fehler vermieden werden.

Die Anwendung ermöglicht die Automatisierung wichtiger Laboraufgaben und damit eine wirkliche MRK-Interaktion in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung; sie spart Platz, ist niedrigschwellig angelegt, für den Einsatz an verschiedenen Orten leicht transportierbar und lässt sich unkompliziert an veränderte Labor- oder Anwendungsbedingungen anpassen.

Daneben wird Cobotta Pro in Kombination mit dem BIA-Smartstacker der Branscheid Industrie Automation GmbH präsentiert. Der BIA-Smartstacker sorgt für die nahtlose Versorgung von Komponenten in manuellen wie auch automatisierten Produktionsprozessen und bietet zusätzlich die Möglichkeit, fertige Komponenten aufzunehmen. Dies wird in einer Demonstration eines vollautomatisierten Be- und Entladeprozesses von KLT-Boxen durch einen Cobotta Pro in Verbindung mit dem BIA-Smartstacker-System gezeigt: die gleichzeitige Ein- und Ausführung von Komponenten wird vollständig unterstützt, sodass ein flexibler Betrieb mit einer hohen Autonomiezeit ermöglicht wird.

Ferner zeigt die Horiba Europe GmbH eine neue Version ihres Partikelfilter-Managementsystems PFS-One Generation 3: Das System nutzt einen Denso Cobotta und bietet eine hochmoderne Lösung zur Messung des gravitmetrischen Partikelmassegewichts. Insbesondere der hohe Automatisierungsgrad durch den Einsatz des Roboters bringt eine deutliche Zeitersparnis bei der Analyse.

Denso Robotics Robotersteuerung RC9: Echtzeit-Synchronsteuerung von Roboter und externem Aktuator

Die Leistungsfähigkeit der Denso-Robotersteuerung RC9 wird in einer Anwendung im Zusammenspiel mit einem Denso-Roboter der VMB-Serie unter Beweis gestellt. Dank ihrer intelligenten Echtzeit-Steuerungsarchitektur mit vollständig integrierter SPS-Funktionalität und erweiterter Benutzerfreundlichkeit lässt sich die RC9-Robotersteuerung flexibel und einfach integrieren. Die RC9-Steuerung ist mit allen Beckhoff-Komponenten kompatibel und bietet ferner ein multifunktionales, intelligentes Teach Pendant sowie Twincat 3 PLC UI.

Das lässt sich an der auf der Messe vorgestellten Anwendung beobachten: Hier sorgt die voll integrierte Beckhoff Twincat-Echtzeitsteuerung eines Roboters und eines Aktuators (d. h. ein Modul, das elektrische Signale in mechanische Bewegung überträgt) für den kontinuierlichen Einsatz des Roboters – damit werden Intervalle in den Roboterbewegungen und somit die Zykluszeiten reduziert. Die konkrete Aufgabe: die Behältersortierung und -entladung sowie die dynamische und schnelle Synchronisierung des beweglichen Elements über das XTS-Extended-Transportsystem von Beckhoff mit dem Intervall dazwischen – ganz ohne Abbremsen und Anhalten des Roboters – und zwar in Hochgeschwindigkeit und bei höchster Präzision.

KI-basierter High-Speed Transport von Werkstücken & optimale Routenplanung für mehrere Roboter

Eine KI-basierte Steuerung dreier Scara-Roboter der HS- und HSR-Serie von Denso Robotics mit automatischer Routenerstellung sowie kürzesten Zykluszeiten, bei der sich mehrere Roboter und Peripheriegeräte gegenseitig nicht stören, rundet die Live-Demonstrationen am Messestand ab. Die Steuerung erfolgt durch das elektronische Aufsynchronisieren auf eine virtuelle Kurvenscheibe, sodass die ansonsten aufwändige Programmierung und Einrichtung für den Betrieb mehrerer Roboter vereinfacht wird.

Darüber hinaus werden gleich mehrere Einsatzmöglichkeiten für digitale Zwillinge in den Umgebungen von Unity und Virtual Components präsentiert. Dank der Verwendung von Realvirtual.io werden verschiedene Schnittstellen bereitgestellt, wie eine CAD-Schnittstelle, kinematische Komponenten, Antriebe, Sensoren, Twincat und OPC UA – dadurch kann ein breites Spektrum an digitalen Zwillingen realisiert werden – von der Roboterzelle bis zur Fertigungslinie.

Denso Robotics VS-Roboter mit dem neuen Roba Engineering Eyefeeder 1400

Eine weitere Demonstration zeigt das Zusammenspiel eines Denso Robotics VS-060-Sechs-Achs-Knickarmroboters mit dem flexiblen Schüttgut-Zuführsystem Eyefeeder 1400, dessen Steuerung vollständig in die Denso-Robotersteuerung RC8A integriert ist. In der von Roba Engineering entwickelten Pick-&-Place-Anwendung entnimmt der Roboter Teile aus einem kleinen Bunker, legt diese im Eyefeeder ab und von dort zurück in den Behälter – der Prozess dauert 30 Sekunden und zeigt, wie effizient und flexibel der Eyefeeder 1400 dank des VS-060 und der eingebauten Robotersteuerung RC8A selbst mit einer großen Vielfalt von Teilen arbeiten kann.

Automatica Stand B5.327

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