VDW Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken e.V.

20.03.2024

Projektbeispiele: OP-Roboter-System

Das fortschrittliche OP-Robotersystem stellt eine wegweisende Lösung für chirurgische Eingriffe dar, indem es Chirurgen die Flexibilität zwischen Robotik und Laparoskopie ohne Beeinträchtigung des Operationsablaufs ermöglicht. Im Unterschied zu konventionellen OP-Robotern bietet dieses System in einem vollständig sterilen Umfeld mit einer offenen Konsole eine optimierte Interaktion und Kommunikation zwischen dem Chirurgen und dem medizinischen Team. Die kompaktere Stellfläche des Systems verschafft mehr Raum für präzise Angriffe.

seleon wurde mit der Entwicklung für die Firmware für das Robotik-System beauftragt. In der ersten Entwicklungsstufe wurde das Gerät mit 4 Freiheitsgraden ausgestattet und verfügte über eine Kombination von Bewegungsantrieben: Die Makrobewegungen wurden mechanisch angetrieben, während die Mikrobewegungen durch elektronische Motoren realisiert wurden.

Die zweite Phase des Projekts führte zu einem Gerät mit 7 Freiheitsgraden, wobei sämtliche Bewegungen elektronisch angetrieben wurden. Während des Projektverlaufs wuchs das Gerätekonzept von 10 Mikroprozessoren und 8 Motoren auf beeindruckende 22 Mikroprozessoren und 16 Motoren an, die in Haupt- und Sicherheitsfunktionalität unterteilt wurden.

Weiter unter: ⁣OP-Roboter-System - seleon GmbH