Medizinisches Robotersystem sowie Steuerungsverfahren

Medizintechnik-Patent der Woche Medizinisches Robotersystem sowie Steuerungsverfahren

13.04.2026 Quelle: DPMA 1 min Lesedauer

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Aus der Fülle an Einreichungen beim Deutschen Patent- und Markenamt (DPMA) präsentiert die Devicemed-Redaktion wöchentlich das „Patent der Woche“. Heute: ein medizinisches Robotersystem sowie Steuerungsverfahren.

Medizinisches Robotersystem sowie Steuerungsverfahren(Bild: B. Braun New Ventures/DPMA) — Medizinisches Robotersystem sowie Steuerungsverfahren
(Bild: B. Braun New Ventures/DPMA)

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein medizinisches Robotersystem (2), mit einem medizinischen Instrument (4), einem beweglichen Roboterarm (10), einer Führungsvorrichtung (14), einer Steuereinheit (30) und einem Navigationssystem (34), wobei eine Anschlagsgeometrie (8) des Instruments (4) zu einer Instrumentenspitze (6) des Instruments (4) unbeweglich ist und die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, den Roboterarm (10) so zu positionieren, dass die Anschlagsgeometrie (8) des Instruments (4) an der Gegenanschlagsgeometrie (16) der Führungsvorrichtung (14) anliegt, wenn die Instrumentenspitze (4) entlang einer vorgeplanten Trajektorie (T) eine vorbestimmte Einbringtiefe (E) erreicht. Zudem betrifft die vorliegende Offenbarung ein Steuerungsverfahren für das medizinische Robotersystem (2).

Patentdaten:

Aktenzeichen: DE 10 2024 128 714 A1

Anmeldetag: 04.10.2024

Offenlegungstag: 09.04.2026

Anmelder: B. Braun New Ventures GmbH, 79110 Freiburg, DE

Erfinder: Dippel, Maximilian, 79115 Freiburg, DE

Die Angaben sind dem Depatisnet des Deutschen Patent- und Markenamtes im Original-Wortlaut entnommen.

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Stand: 08.12.2025

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