Mobile-Menu
France

Neue Harmonic-Drive-Triangle-Technologie Hohe Stabilität durch drei Zahneingriffsbereiche

Quelle: Pressemitteilung 2 min Lesedauer

Anbieter zum Thema

Harmonic Drive SE
FAULHABER Antriebssysteme
Maxon Motor GmbH
COSMO CONSULT Gruppe

Hohe Torsionssteifigkeit, präzise Übertragungsgenauigkeit und höhere Bewegungsdynamik: Harmonic Drive präsentiert eine neue Triangle-Technologie, die ein neues Level an Präzision und Beschleunigungsvermögen ermöglichen soll.

Die Getriebe der Harmonic-Drive-Triangle-Technologie eignen sich u. a. für präzise Bewegungsübertragung in chirurgischen Robotern und bildgebenden Geräten in der Medizintechnik.(Bild: Harmonic Drive)
Die Getriebe der Harmonic-Drive-Triangle-Technologie eignen sich u. a. für präzise Bewegungsübertragung in chirurgischen Robotern und bildgebenden Geräten in der Medizintechnik.
(Bild: Harmonic Drive)

Das klassische Harmonic-Drive-Funktionsprinzip basiert auf drei Komponenten: Wave Generator, Circular Spline und Flexspline. Der elliptisch geformte Wave Generator verformt den Flexspline, indem er ihn über ein Kugellager ebenfalls in eine elliptische Form bringt. Durch die Drehung des Wave Generators verschiebt sich der Eingriffsbereich der Zähne. Da der Flexspline zwei Zähne weniger hat als der feststehende Circular Spline, bewegt er sich bei jeder Umdrehung des Wave Generators relativ um zwei Zähne. Da der Circular Spline fixiert ist, dreht sich der Flexspline in die entgegengesetzte Richtung. Die Hauptmerkmale dieses Getriebes sind seine einfache Konstruktion und die elastische Verformung der Zahnräder.

Die Harmonic-Drive-Triangle-Technologie ist eine Weiterentwicklung des Harmonic-Drive-Funktionsprinzips. Der Wave Generator hat anstelle der elliptischen eine abgerundete Dreiecksform, die drei Zahneingriffsbereiche zwischen dem Flexspline und dem Circular Spline schafft. Wenn der Wave Generator sich dreht, greifen die Zähne des Flexsplines und des Circular Splines ständig ineinander. Da der Flexspline drei Zähne weniger hat, bewegt er sich relativ zum Circular Spline.

Drei Eingriffsbereiche, drei Vorteile

Die Harmonic-Drive-Triangle-Technologie bietet eine höhere Torsionssteifigkeit, Übertragungsgenauigkeit und Dynamik, was zu mehr Präzision und besserer Beschleunigung führt.

  • Höhere Torsionssteifigkeit: Die drei Zahneingriffsbereiche der Harmonic-Drive-Triangle-Technologie bewirken eine deutlich erhöhte Torsionssteifigkeit von mindestens 30 Prozent, im Bereich kleiner Drehmomentlevel sogar 60 Prozent. Die lastbedingte Verdrehung des Getriebes wird dadurch erheblich reduziert. Bei Fräsmaschinen können so beispielsweise höhere Vorschubgeschwindigkeiten bei gleichbleibender Oberflächengüte erreicht werden.
  • Übertragungsgenauigkeit: Mit der Harmonic-Drive-Triangle-Technologie wird eine präzise Übertragungsgenauigkeit von <0,5 Winkelminuten erreicht. Dies ermöglicht hochpräzise Anwendungen auch ohne den Einsatz eines abtriebsseitigen Encodersystems.
  • Geringere Schwingungsanfälligkeit: Die höhere Torsionssteifigkeit des Getriebes führt zu einer reduzierten Schwingungsneigung des Antriebssystems. Dies ermöglicht hochdynamische Bewegungszyklen und eine Verkürzung der Taktzeit Ihrer Anlage.

Die Getriebe der Harmonic-Drive-Triangle-Technologie eignen sich u. a. für präzise Bewegungsübertragung in chirurgischen Robotern und bildgebenden Geräten in der Medizintechnik.

(ID:50293755)

Jetzt Newsletter abonnieren

Verpassen Sie nicht unsere besten Inhalte

Mit Klick auf „Newsletter abonnieren“ erkläre ich mich mit der Verarbeitung und Nutzung meiner Daten gemäß Einwilligungserklärung (bitte aufklappen für Details) einverstanden und akzeptiere die Nutzungsbedingungen. Weitere Informationen finde ich in unserer Datenschutzerklärung. Die Einwilligungserklärung bezieht sich u. a. auf die Zusendung von redaktionellen Newslettern per E-Mail und auf den Datenabgleich zu Marketingzwecken mit ausgewählten Werbepartnern (z. B. LinkedIn, Google, Meta).

Aufklappen für Details zu Ihrer Einwilligung

Weiterführende Inhalte