Chirurgische Roboter der nächsten Generation bieten die Möglichkeit, mehrere Instrumente in praktisch jedem Winkel, auch nahezu parallel, an die Operationsstelle heranzuführen. Erfahren Sie in diesem Whitepaper, wie Sie die axiale Gelenklänge minimieren können, um die chirurgischen Arme so nah wie möglich zusammenzubringen.

Dieses Whitepaper erläutert:

• Die Herausforderung, chirurgische Roboter so zu konstruieren, dass sie eine geringe Invasivität ermöglichen und den Chirurgen eine gute Sicht und Geschicklichkeit bieten

• Es werden axial kompakte Armgelenke diskutiert, die die Instrumente und Kameras durch einen einzigen kleinen Schnitt führen können

• Die Auswahl geeigneter Getriebe und Servomotoren, die kompakt und präzise sind, wird als Lösung für die Herausforderungen bei der Konstruktion von chirurgischen Robotern vorgeschlagen