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Antriebe

Präzise Schrittmotoren für ein UV-Belichtungsgerät

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Die gesamte Belichtungseinheit lässt sich individuell in der Traverse vor und zurück bewegen (X-Achse) und in der Höhe verstellen (Z-Achse). Für die X-Achse mit einem Haltemoment-Bedarf von 0,4 Nm hat man sich aus Gründen einer durchgängigen Antriebsarchitektur ebenfalls für einen PD4-N5918-Motor entschieden.

Besonders leise Motoren

Die Höheneinstellung erfolgt mit zwei ST4118-Schrittmotoren und der externen SMCI47-Steuerung, kombiniert mit einer Linearführung. Die Positionierung erfolgt mit Hilfe einer feldorientierten Regelung mit Sinus-Kommutierung, auch Closed-Loop genannt. Dadurch laufen die Motoren mit echter Torque-Kontrolle, hochpräzise und resonanzarm. Schrittfehler werden während der Fahrt kompensiert und Lastwinkelfehler innerhalb eines Vollschritts korrigiert.

Zur automatischen Erkennung der erkrankten Haut ist in dem Belichtungskopf eine Kamera eingebaut. Die Bilddaten der Kamera werden in einem Rechner so verarbeitet, dass die Läsionen konturgenau belichtet werden können. Die vierdimensionale Bewegungsmöglichkeit der gesamten Bestrahlungseinheit ermöglicht eine punktgenaue Therapie. Bei der Belichtung mit der Skintrek-Technologie braucht der Patient nicht fixiert zu werden: Kleine Bewegungen werden durch die Kamera erfasst und die UV-Belichtung automatisch, in Bruchteilen einer Sekunde, angepasst. So ist gewährleistet, dass bei Bewegung des Patienten keine gesunde Haut mit UV-Licht bestrahlt wird.

Die therapeutisch notwendige Strahlendosis kann vom Arzt am Phototherapiegerät frei eingestellt werden. Während der Therapie wird die Leistung des Geräts automatisch geregelt und die applizierte Dosis genau berechnet. Ist sie erreicht, schaltet die Belichtung automatisch aus. Darüber hinaus kann der Arzt Dosisprofile einstellen, die es ermöglichen, am Rand der Läsionen eine kontinuierlich abnehmende UV-Lichtdosis zu applizieren.

Nanotec Electronic GmbH & Co. KG,

D-85622 Feldkirchen,

www.nanotec.de

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