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Physik Instrumente Kostengünstiger Positionierer mit Controller

Redakteur: M.A. Frauke Finus

Der neue Hexapod H-820 der Firma Physik Instrumente (PI) positioniert Lasten bis 20 kg in sechs Achsen. Mit einer linearen Wiederholgenauigkeit von 20 µm und 200 µrad in den Kipp- und Rotationsachsen lassen sich beispielsweise Implantate oder Zahnkronen zur Bearbeitung in sechs Bewegungsachsen positionieren.

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Der Hexapod H-820 ist ein preisgünstiges Sechs-Achsen-System der Standardklasse für die Positionierung von beispielsweise Implantaten während der Bearbeitung.
Der Hexapod H-820 ist ein preisgünstiges Sechs-Achsen-System der Standardklasse für die Positionierung von beispielsweise Implantaten während der Bearbeitung.
(Bild: Physik Instrumente)

Der Hexapod H-820 ist kostengünstiger, aber mit den genannten Daten nicht so präzise wie die bekannten High-End-Sechs-Achs-Systeme von PI.

System mit Digitalcontroller

Er bietet Stellwege bis 100 mm in X- und Y-Richtung und 50 mm in der Z-Achse sowie Rotationswinkel bis 60°. Speziell entwickelte bürstenlose Torquemotoren ermöglichen eine Belastbarkeit von 20 kg bei Geschwindigkeiten bis zu 20 mm/s. Das System beinhaltet einen leistungsfähigen Digitalcontroller, der über eine Ethernet-Verbindung angesteuert wird. Alle Zielpositionen werden in kartesischen Koordinaten angegeben.

Parallelkinematische Aufbau

Der Hexapod basiert auf sechs hochauflösenden Aktoren, die gleichzeitig auf eine gemeinsame Plattform wirken. Dieser parallelkinematische Aufbau vereint eine hohe Systemsteifigkeit mit einer großen zentralen Apertur. Durch die geringere Masse der bewegten Plattform können Positioniervorgänge in allen Achsen mit deutlich kürzeren Einschwingzeiten durchgeführt werden als mit seriell gestapelten Mehrachssystemen. Während sich bei diesen Systemen Verkippungen und Führungsfehler einzelner Achsen addieren und die dynamischen Eigenschaften der einzelnen Achsen beeinflussen, ist die Parallelkinematik von Hexapod H-820 hiervon nicht betroffen.

Kontakt:

Physik Instrumente GmbH & Co. KG

D-76228 Karlsruhe

www.physikinstrumente.de

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