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Faulhaber

Intelligenter Motor mit Ether-CAT-Kommunikation

| Redakteur: M.A. Frauke Finus

Dr. Fritz Faulhaber und das Schweizer Unternehmen Technosoft haben zusammen einen kleinen intelligenten Motor für die Drehzahl- und Lageregelung per Ether-CAT-Kommunikation gemäß CoE-Standard für medizinische Analysegeräte und Dosiermaschinen entwickelt. CoE steht für CAN application protocol over Ether-CAT. Der Motor basiert auf den bürstenlosen DC-Servomotoren der Serie 32....BX4 in 4-Pol Technologie.

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Der intelligente Motor hat eine maximale Drehzahl von 6.000/min und ein Anhaltemoment von 97 mNm. Erreicht werden diese Werte von einem Motor mit einem Durchmesser von 32 mm.
Der intelligente Motor hat eine maximale Drehzahl von 6.000/min und ein Anhaltemoment von 97 mNm. Erreicht werden diese Werte von einem Motor mit einem Durchmesser von 32 mm.
(Bild: Faulhaber)

Darin kommt das System aus einem eisenlosen Stator und einem dynamisch ausgewuchteten Rotor zur Anwendung, was in einem rastmomentfreien Gleichlauf resultiert. Damit ist dieser Motor gut für Lasten mit niedriger Massenträgheit geeignet.

Grafikplattform Easy-Motion-Studio für leichtes Konfigurieren

Die Steuerung arbeitet mit dem in der Motion-Chip-Technik von Technosoft aufgebauten Baustein iPOS4808 und verfügt über sieben E/A-Ports. Sowohl die Konfiguration als auch das Tuning und die lokale Programmierung des iPOS-Antriebs lassen sich mit der leistungsstarken Grafikplattform Easy-Motion-Studio von Technosoft leicht bewerkstelligen. Der Positionsgeber ist ein Singleturn-Absolutwertdrehgeber, der 4096 Impulse pro Umdrehung liefert und eine bis auf 5 Bogenminuten genaue Drehzahl- und Lageregelung ermöglicht.

Nicht nur CAT – auch CAN

Neben der Ether-CAT-Version gibt es zwei CAN-Versionen. Die CAN-Open-Standardversion gemäß den CiA-Profilen 301, 305 und 402 sowie eine Version gemäß dem TML-CAN-Protokoll. Die Programmiersprache TML (Technosoft Motion Language) bietet die Möglichkeit, den leistungsstarken Motion Controller als unabhängige, intelligente Einheit einzusetzen. So lassen sich beispielsweise beliebige Homing-Prozeduren für die Anforderungen der jeweiligen Anwendung konfigurieren. Es sind Ein- oder Mehrachsen-Stand-alone-Anwendungen realisierbar, bei denen die Kommunikation zwischen den Antrieben ohne CAN-Master erfolgt. Über eine erweiterte Serie von Technosoft Motion Control Libraries werden aber auch verschiedene CAN-Master-Typen unterstützt.

Kontakt:

Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG

D-71101 Schönaich

www.faulhaber.de

Technosoft S.A.

CH-2000 Neuchatel

www.technosoftmotion.com

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